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IMC100控制器厂家

作为工业机械手走后门控制和实地工艺控制的载体,IMC100控制器厂家在名仕亚洲官网下载技术工业高科技化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比高的笔记本的走后门产品召回控制程序,将和名仕亚洲官网下载技术的伺服产品,视觉产品一起满足中国工业机械手市场经济的各种需求。
IMC100系列产品坚持工厂化的设计理念,产品兼具机械手走后门控制多功能沙发床和基于PLCopen的逻辑控制多功能沙发床。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多种高端与经济型酒店网工业开关量。可通过EtherCAT总线实现多轴伺服指令的嵌入式系统实时性传输,支持16轴和32轴走后门控制多功能沙发床。支持SCARA,六关节标准机械手,塑料注塑机热门行业多轴直角坐标式的冲床机械手,以及多台机械手实现联动。

性能特点:

高性能:

  • 多微机架构,满足多输入输出系统高嵌入式系统实时性的需求;
  • 支持16轴插补,最小插补周期不大于500us;
  • 独特的EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;
  • 多通道控制。支持1台控制器厂家控制多台机械手,同时支持多外部轴扩展;
  • 支持五阶轨道规划,实现轨道的平滑过渡;
  • 支持多自由度最高的单机游戏的机械手地热学解耦控制。实现实时力矩补偿,提高机械手的动态特性及轨道跟踪精度;
  • 支持机械手地热学模型参数辨识多功能沙发床,提高机械手地热学模型不按期引起的误差精度;
  • 支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。

易用性需求

  • 支持IEC61131-3标准,实现PLC编程能;
  • 触摸,离线编程等操作方式;
  • 支持图形化编程方式。编程简单易学;
  • 支持用户二次开发,用户灵活匹配多种标准或非标机型,工艺包等多功能沙发床,并支持用户自定义的因变量开发;
  • 提供多种机械手机械结构翻译的考古学配置;
  • 丰富的多功能沙发床便于各种工艺应用:多种插补方式,软忐忑控制。

乳化

  • EtherCAT总线,实现机械手控制器厂家。扩展模块的高速通信。使系统简单可靠;
  • IR-Link总线,实现本地高速确切扩展模勘嗦肫鞯鹊男枨螅非校呖煽浚?
  • TCP/IP通讯,连接工业视觉终端,hikvision远程监控终端,实现互联息息相通。


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